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全自動(dòng)洗車(chē)機，刷子洗哪里，避開(kāi)哪里，我們用得多了，習以為常，沒(méi)有認真想一下，洗車(chē)機是怎么感知到并做到清洗避讓有序的呢？

光電是洗車(chē)設備的眼睛，那他看到的車(chē)到底是什么樣子的呢？和我們人眼看到的是否一樣呢？

先來(lái)大體介紹一下車(chē)型識別技術(shù)的發(fā)展階段：

第Ⅰ代--接近傳感

第Ⅰ代是接近傳感，它采用接近傳感器來(lái)控制頂刷運動(dòng)，只能粗略感知車(chē)形，相當于洗車(chē)機只看到車(chē)的大體輪廓。

這種屬于“后知后覺(jué)”的感應方式，只有刷子碰觸到車(chē)體時(shí)才開(kāi)始識別，如刷毛磨損嚴重的情況，感應就會(huì )出現誤差。

第Ⅱ代---電流感應

第Ⅱ代為電流感應，依靠電流大小來(lái)控制刷子的運動(dòng)，但如果電壓不穩，將會(huì )出現不安全情況，目前國內一些小廠(chǎng)還在用這種感應方式。

第Ⅲ代--超聲波感應

第Ⅲ代，獨辟蹊徑，運用超聲波感應，像早期一些單擺臂洗車(chē)機用得比較多，好處是感應準確，但缺點(diǎn)是容易受外界環(huán)境影響，如水霧、塵埃、電磁波等出現時(shí)，容易出現感應偏差。

第Ⅳ代 --光電感應

第Ⅳ 代采用光電感應，在需要的關(guān)鍵部位加裝感應部件，達到部分感應到PLC或CPU的數據集成，來(lái)完成感應和判斷。

這時(shí)候洗車(chē)機還是主要靠大體感知，像細化的反光鏡，天線(xiàn)等，還不能完全避讓?zhuān)志€(xiàn)條大輪廓式感知。

▲ 貴州龍里縣中國石油安裝兩臺日森隧道式洗車(chē)機

第Ⅴ代--CCD光柵感應

其中CCD掃描檢測技術(shù)可以獨立作為一代，光柵感應，源自日本MK精工，密集光電，成光柵掃描，使全自動(dòng)洗車(chē)機真正進(jìn)入準確感應時(shí)代。日森日本原裝進(jìn)口的CF-550就是搭載的CCD光柵系統。

▲日森洗車(chē)王CF-550光柵掃描系統

第Ⅵ代--綜合感應

第Ⅵ代車(chē)體識別技術(shù)，是一種交感互用式的感應識別技術(shù)，多種感應方式綜合運用，根據環(huán)境調用不同感應方式的長(cháng)處。例如光電感應與超聲波感應的綜合，在強水霧下，光電可補充超聲波感受到的干擾，又可發(fā)揮超聲波感應的精準，形成更準確的外形掃描。

在輪廓掃描，摸清高矮胖瘦之后，加上更精準的點(diǎn)掃，可以細化到你的鼻梁高度，甚至你哪個(gè)地方有個(gè)凸起的痣，都能知道,并且帶有預判性和先知性。反光鏡、天線(xiàn)都可以?huà)呙璨⒈茏尅?/span>

▲ 湖北神農架中石化安裝日森隧道式洗車(chē)機

智能時(shí)代：綜合感應+數據處理終端

隨著(zhù)智能時(shí)代的到來(lái)，無(wú)人值守的大需求趨勢，客觀(guān)的要求洗車(chē)機必須有更強大的感覺(jué)、識別以及應急處理的能力。

日森智能洗車(chē)機感應系統，主要通過(guò)綜合識別系統采集數據后，使用相應的數據處理算法分析，形成高精度可調用圖像，進(jìn)行智能化的數據管理和調用。

▲日森智能洗車(chē)機感應系統數據終端形成感應車(chē)輛畫(huà)面

根據程序及算法的雙向加持下，智能洗車(chē)機設備自動(dòng)識別非車(chē)輛異物、突然闖入的物體等，作出相應的應急應對措施。例如車(chē)輛歪停，有潛在運行風(fēng)險時(shí)，系統根據識別數據，作出相應判斷，反饋到洗車(chē)APP上，完成一次數據到人的交互過(guò)程。

這一次次的交互以及自動(dòng)執行，都仰賴(lài)于越來(lái)越精準的感應系統，和強大的數據存儲、分析、反饋系統，真正達到，看得清，看得準，會(huì )思考，會(huì )判斷，會(huì )執行。

▲日森智能洗車(chē)機感應系統數據終端形成感應車(chē)輛畫(huà)面

智能需求催促著(zhù)洗車(chē)機的完善與進(jìn)步，洗車(chē)機技術(shù)上的修煉，又反向推動(dòng)智能水平的不斷提升，雙向作用，讓洗車(chē)機煉就了“火眼金睛”。

▲ 日森智能往復式洗車(chē)機CF-360